湖南釜晟微波雷达技术应用于冶炼行车进行三维空间定位

       常规的行车接触试定位技术已经在行业应用多年，以格雷姆线编码尺为代表的定位技术广泛的应用在冶金行业，上述技术能够对行车进行基本的定位，但是在板坯库、钢水转运跨、钢水跨等特殊场景，面临着工业粉尘大，长期暴露在高温状态下的问题，同时上述产品在已经建成的车间内，施工十分复杂，且需要在作业期间内对轨道进行改造，易与行车车轮的检修工位发生干涉，极大的增加了维护难度和系统失效的风险，而传统的激光系统，需要反射板以及对粉尘的穿透力不能满足稳定数据传输与测量的要求，因此如何解决上述场景下行车大车、小车的定位问题，同时最大程度解决生产交叉问题、安装所存在的极大安全隐患，在行业高度信息化的现代制造企业里，成了较大的难题。

      湖南釜晟依托美国原装进口微波雷达技术，实现了冶金高温高粉尘的区域行车的定位，毫米级微波雷达最早应用于美国航空航天以及军工领域，转为民用后，大量应用在港口、冶金厂房内部进行移动机构的定位，能够有效的解决钢包车、渣车、过跨车、冶炼行车的定位问题，精度达到毫米级，继印度塔塔钢铁、安塞乐米塔尔钢铁、华菱湘钢、南钢、新冶钢等公司成熟应用在信息化行车、无人行车等项目中后，该技术又一次在炼钢领域通过考核，被应用在华菱涟钢一炼轧厂炼钢区域，即将在华菱涟钢210转炉厂上线。

     微波雷达定位的工作原理：TW-TOF（Two-Way Time-of-Flight）双向时间飞行法。每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离。工作频率远远低于光波：高效的穿透烟雾和粉尘，这是基于光学的本征特征，优于激光系统。基于光学的传输特性，微波雷达本身的传输精度高达3mm。

    该技术安装简单，采用点对点的技术方式，无接触式测量，只需在轨道一侧安装基站雷达，同时在行车驾驶室挂载接收雷达即可，数据传输十分稳定，能够大幅节约安装时间，时间与生产的无缝对接，同时在现有使用条件下，产品性能稳定，实现了0维护。